上世紀八十年代以來，世界上發生大約二十次算得上現代化的戰爭，這些戰爭的共同點是，都由空軍來擔任首次突擊任務，進攻的一方都高度重視電磁優勢的爭奪戰，尤其是反輻射/反雷達作戰。
1995年至96年間，由於台灣島內台獨勢力的抬頭，中國人民解放軍在東南沿海進行了數次大規模的海陸空聯合演習，同時認真準備一旦台海局勢破裂，我軍將跨過台灣海峽，進行統一祖國的戰爭。當時台灣軍隊正值實力頂峰，主要武器裝備已經換代，以聯合作戰旅、愛國者飛彈、美製F-16戰機為代表的新世代武備，已經能夠自保有餘，相比之下解放軍正值軍隊建設的低潮期，大部分武器裝備均已落後對岸台軍。解放軍當時的最先進戰機是俄制蘇-27戰機，理論上可以攜帶KH-31型反輻射空地飛彈（實際並不具備戰鬥力，直到進口蘇-30MKK戰機的時候，解放軍才具有空地反輻射作戰能力），可以執行反輻射作戰的裝備幾乎是空白，所有作戰力量都不足以壓制對岸台軍的各種型號的雷達系統。
於是，解放軍將目光放在遙遠的中東，在90年代中期，以色列正在秘密研製一種專用的反雷達無人機。這種無人機以古希臘神話里長著鷹身的女妖的名字「哈比」(HARPY)來命名。由於多年來中國和以色列在軍事裝備領域的良好合作基礎，解放軍很快通過某些渠道了解到哈比反輻射無人機的技術狀態，並表現出極大的興趣，以色列立即與中國針對這種」興趣「進行了」友好而坦誠「的協商，解放軍以50萬美元的單價購買100套」哈比「無人機。
與現在高度發達的無人機產業不同。能夠執行攻擊任務的無人機對於1990年代的中國來說，無異於外星科技。早期的無人機都很少具備武器發射能力，那時候的攻擊無人機普遍採用自身攜帶戰鬥部的「同歸於盡」方式摧毀目標，類似於現在時興的巡飛彈。唯一區別是巡飛彈是使用現役武器平台發射和控制，而攻擊無人機則擁有獨立的平台和控制系統。
哈比無人機是以色列航空工業公司在20世紀90年代研製的，可以從卡車上發射的，可對雷達系統進行自主攻擊的無人機。該機的機頭安裝一個寬頻的雷達輻射信號探測天線，後部裝有高爆戰鬥部。發射後自主飛往巡邏區，可在4000米高空，以180公里/小時的巡航速度飛行，當接受到敵人雷達探測時，可自主對地面雷達進行攻擊，因此被稱為「空中雷達殺手」 。
哈比無人機全長2.7米， 翼展2.1米，起飛狀態全重135公斤，具有三角形機翼，採用1台英國生產的活塞發動機推動，使用火箭助推起飛。最大速度185公里/小時，航程500公里，續航時間4小時。
一個基本火力單元由54架無人機，1輛地面控制車，3輛發射車和輔助設備組成。每輛發射車裝有9個發射裝置，發射箱按照三層三排布置，每個發射箱可裝2架無人機，因此一輛發射車裝載18架無人機。
哈比無人機配有全球定位系統，可由機載計算機控制空中盤旋，自主攻擊目標或返回基地。在接受到地面雷達的輻射信號後，自動確定威脅分類和打擊次序。戰鬥部重量為32公斤，威力比美國的哈姆高速反輻射飛彈還要大，使用雷射近炸引信，末端CEP在15米以內，可以預製破片戰鬥部可以有效破壞地面雷達的天線系統。其優點是機動靈活，航程遠，續航時間長，反雷達頻段寬，智能程度高，生存能力強，可全天候使用，採用普通車用汽油或航空汽油作為燃料。
中國人民解放軍是第一個購買哈比無人機的客戶。在1997年的巴黎航展上，哈比無人機首次公開亮相，這時中以兩國已經簽署了採購合同並開始交付。2000年時候，哈比無人機才開始銷售給其他國家，包括韓國、土耳其和印度。例如2000年韓國花費5200萬美元引進了100架哈比無人機，與中國的採購數量相同。
解放軍以進口的100架哈比無人機為基礎，組建了一個電子對抗無人機營。因為裝備特別寶貝，進口之初，這個營直接隸屬於總參電子對抗與雷達部，這個部也稱總參四部，我軍總參謀部的一部是作戰部，二部是情報部，三部是技術偵察部，四部就是電子對抗與雷達部。後來又轉隸南京軍區空軍所屬雷達兵部隊。中國裝備的哈比無人機，標誌著雷達兵從此有了主動打擊手段。
上世紀九十年代末，我軍的武器裝備還很落後，用於台海作戰的能夠精確制導的高科技武器，有個「五大殺手鐧」的說法，第一個是從俄羅斯進口的蘇-27戰鬥機，第二個是也是俄羅斯進口的S-300防空飛彈，第三個還是俄羅斯進口的紅土地制導炮彈，第四個是以色列進口的哈比無人機，第五個是國產的東風-15地對地飛彈。這些五種高科技武器，只有東風-15飛彈是國產的，其餘均為進口。從中也能看出中國軍隊在上世紀九十年代末期武器裝備的窘迫狀態。
根據中國進口哈比無人機的合同約定，由以色列負責升級和改裝，2004年12月，為針對台軍新一代「愛國者」PAC-3等新型防空飛彈系統，這100架哈比無人機被運回以色列進行技術升級。此時哈比無人機成為美國限制向中國出售武器和先進軍事技術的焦點，美國以哈比無人機上面帶有美國技術的理由，要求以色列扣押這批無人機並解除合同。但以色列辯解說，哈比無人機是以色列自主設計的無人機，具有全部智慧財產權。中國則強烈抗議美國的強盜行為。
最後，三方各退一步，達成諒解，哈比無人機沒有進行升級，在2005年原樣返還給中國。
好在中國還留有後手，解放軍進口哈比無人機以後，經過試用，對這種武器相當滿意，在2000年初就開始著手自行研製國產化型號。2004年前後，國內論文網上曾經出現大量反輻射無人機的論文，可據此判斷解放軍仿製了這款無人機，在2008年中國空軍主戰裝備展覽中，國產哈比無人機首次公開展出。
中國仿製的哈比無人機採用國產卡車底盤，發射箱外形與原裝貨略有不同。與以色列原裝貨相比，中國的山寨哈比每輛發射車只裝6個發射裝置，發射箱按照三層三排布置，每輛發射車可攜帶9架無人機。國產的哈比無人機，有兩種導引頭，一種與原裝貨相同的圓柱狀頭部，另一種是較粗大的卵形頭部。國產化的哈比無人機改進了雷達輻射信號探測裝置，增加了戰鬥部重量，具有更加強大的作戰能力，能夠有效壓制台軍的各種防空雷達。
時間進入21世紀的第二個十年，中國的無人機技術獲得了長足的發展，各種更先進的能夠攜帶空地武器的長航時無人機陸續裝備部隊，能夠攜帶寬頻輻射信號探測器、合成孔徑對地雷達和空地飛彈，主動打擊地面的敵人雷達系統，依賴哈比無人機的時代即將結束。
上圖清晰可見國產哈比無人機的兩種外形不同的反輻射導引頭。
這段視頻的播放時間是在2008年初，由此可判斷，國產哈比無人機很可能是在2007年裝備部隊的。
中國空軍通過歷年實戰演習得出結論，空軍執行首次火力突擊時，不能僅僅依靠反輻射飛彈，必須要以長航時的能夠巡邏待擊的反輻射無人機配合作戰。1999年沙漠風暴行動和科索沃戰爭中，美國空軍也得出過此類結論，原因是儘管美軍發射了大量哈姆高速反輻射飛彈，但其中一些被地面雷達斷續關機所誘偏，未起到壓制效果，不得不使用老式的英國阿拉姆反輻射飛彈再次攻擊，原因竟然是該彈可採用傘降滑翔方式搜索目標，能夠在空中進行數分鐘的待擊，即使敵方雷達關機，也能將飛彈準確地導向目標。
今天的中國空軍，擁有掛載空地電子戰吊艙的殲轟-7A戰機和即將裝備部隊的殲-16專用電子戰機等多個電子戰機型，配備鷹擊-91，LD-10和CM-102等數種速度、射程、戰鬥部、頻譜形成高低搭配的反輻射飛彈，有哈比無人機、攻擊-1無人機、遠程火箭炮反輻射巡飛彈等多種性能各異的空地電磁壓制彈藥，已經完全有能力，以令人眼花繚亂的戰術，執行戰爭初期的」踹門「行動，將敵人的雷達電子大門，踢得粉碎。
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